Sensoriamento remoto para culturas agrícolas baseado em um quadricóptero de baixo custo

Resumo

Este artigo apresenta uma proposta para a coleta de informações sobre as culturas agrícolas utilizando um quadricóptero de baixo custo, chamado AR Drone 2.0. Para atingir o objetivo proposto foi desenhado um sistema de sensoriamento remoto que determina desafios, tais como a aquisição de fotografias aéreas de toda a colheita e a navegação do AR Drone em áreas não planas. O projeto está atualmente na sua fase de desenvolvimento. A primeira fase examina a plataforma e as ferramentas de hardware e de software necessárias para construir o protótipo proposto; a segunda fase descreve os experimentos de desempenho da estabilidade e da altura do AR Drone, a fim de conceber uma estratégia para o controle de altura em colheitas não planas; aliás, são avaliados algoritmos de planificação de rota com base na rota mais curta mediante grafos (Dijkstra, A *, e propagação da frente de onda) usando um quadricóptero simulado. A implementação dos algoritmos da rota mais curta é o início da cobertura total de uma colheita. Tanto as observações do comportamento do quadricóptero no simulador Gazebo, como os testes reais, demonstram a viabilidade de implementar o projeto usando o AR Drone como uma plataforma para um sistema de sensoriamento remoto para a agricultura de precisão.